Verbindungstest: CAN nicht bereit bei immer dem selben Fahrzeug

VCDS
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Werte Community,
habe in der Suche nichts hilfreiches gefunden. Generell funktioniert mein HEX-V2 bei allen Fahrzeugen prima. Lediglich an einem Polo 6C aus 2016 habe ich seit Jahren Probleme, da beim Verbindungstest bereits „CAN nicht bereit“ erscheint. Demzufolge kann ich dann auch kein Steuergerät im Polo erreichen.
Lese ich mit dem Interface vorher ein anderes Fahrzeug aus und wechsle mit angeschlossenem Interface rüber zum Polo, geht plötzlich auch diese Diagnose einwandfrei. Hat jemand eine Idee, die mir grad fehlt?

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Hallo,
OBD Stecker im Fahrzeug prüfen, Wackelkontakt an den eingebauten Steckkontakten.

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Vielen Dank für die schnelle Antwort. Hatte den Stecker schon mehrfach überprüft und alle Kontakte gereinigt und geprüft. Wenn davor ein anderes Fahrzeug am Interface angeschlossen war, geht es ja immer sofort beim ersten Mal. Wackelkontakt kann ich eigentlich mittlerweile ausschließen.