2017 A3 8V Lim FL RFK funktioniert nicht

Hallo,

ich hatte vor einiger Zeit eine Rückfahrkamera bei meinem Audi A3 8V Limousine Facelift nachgerüstet.
Der Wagen hatte ab Wert nur PDC hinten verbaut gehabt.

Nach dem Einbau habe ich mittels VCDS folgendermaßen codiert:

STG 19:
Adresse 6C in Verbauliste hinzugefügt
 
STG 10:
Byte 02 Bit 4: 1
 
STG 5F:
BAP-VPS-0x0B: aktiviert
BAP-VPS_0x0B_msg_bus: Datenbus Infotainment
Bedienung-menu_display_pdc: aktiviert
Bedienung-menu_display_pdc_over_threshold_high: aktiviert

Leider funktioniert die Kamera nicht wenn ich den Rückwärtsgang einlege (es tut sich gar nichts). Wenn ich den Stecker vom PDC STG im Fußraum abziehe, geht die Kamera meist einmal beim Rückwärtsfahren, bis zum nächsten Zündwechsel.

Könntet ihr bitte einmal über meinen Scan schauen und mir sagen wo ihr das Problem vermutet?

Montag,20,März,2023,20:40:50:21029
VCDS -- Windows-basierter VAG/VAS-Emulator läuft auf Windows 7 x64
VCDS Version: MFT 21.3.0.0  HEX-V2 CB: 0.4544.4
Datenstand: 20210719 DS325.1
www.VCDS-Shop.de


Fahrzeug-Ident.-Nr.: WAUZZZ8V1H1011934   KFZ-Kennzeichen:
Kilometerstand: 107534km   Reparaturauftrag:



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Fahrzeugtyp: 8V-AU37 (5Q0)
Scan: 01 02 03 08 09 10 15 16 17 19 42 44 52 5F 6C BB BC

Fahrzeug-Ident.-Nr.: WAUZZZ8V1H1011934   Kilometerstand: 107534km

01-Motorelektronik -- Status: i.O. 0000
02-Getriebe -- Status: i.O. 0000
03-Bremsenelektronik -- Status: i.O. 0000
08-Klima-/Heizungsel. -- Status: i.O. 0000
09-Zentralelektrik -- Status: i.O. 0000
10-Einparkhilfe 2 -- Status: i.O. 0000
15-Airbag -- Status: i.O. 0000
16-Lenkradelektronik -- Status: i.O. 0000
17-Schalttafeleinsatz -- Status: i.O. 0000
19-Diagnoseinterface -- Status: Fehler 0010
42-Türelektr. Fahrer -- Status: i.O. 0000
44-Lenkhilfe -- Status: i.O. 0000
52-Türelektr. Beifahr. -- Status: i.O. 0000
5F-Informationselek. I -- Status: Fehler 0010
6C-Rückfahrkamera -- Status: Fehler 0010
BB-Türelektronik hinten links -- Status: i.O. 0000
BC-Türelektronik hinten rechts -- Status: i.O. 0000
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Adresse 01: Motorelektronik (J623-CRLB)       Labeldatei:. DRV\04L-907-309-V1.clb
   Teilenummer SW: 04L 906 026 BP    HW: 04L 907 309 R
   Bauteil: R4 2,0L EDC   H23 1198 
   Revision: B5H23---   
   Codierung: 021D0012032401082000
   Betriebsnr.: WSC 00046 000 00000
   ASAM Datensatz: EV_ECM20TDI01104L906026BP 002002
   ROD: EV_ECM20TDI01104L906026BP_002.rod
   VCID: 79AE102F995C7093C8D-802C

3 Fehlercodes gefunden:
7144 - Diagnose-Interface für Datenbus (J533)
          U1008 00 [032] - Bitte Fehlerspeicher auslesen
          [Diagnostic interface for data busRead out DTC]
          Sporadisch - unbestätigt - geprüft seit letzter Löschung

17149 - Codierung/Varianten der Steuergeräte im Antriebsstrang prüfen
          P1647 00 [032] - -
          [Checking coding/versions ofcontrol modules in drivetrain]
          Sporadisch - unbestätigt - geprüft seit letzter Löschung

7158 - Diagnose-Interface für Datenbus (J533)
          U1008 00 [032] - Bitte Fehlerspeicher auslesen
          [Diagnostic interface for data busRead out DTC]
          Sporadisch - unbestätigt - geprüft seit letzter Löschung

Readiness: 0 0 0 0 0

-------------------------------------------------------------------------------
Adresse 02: Getriebe (J743)       Labeldatei: DRV\0D9-927-770.clb
   Teilenummer SW: 0D9 300 041 H    HW: 02E 927 770 AQ
   Bauteil: DQ250-6F MQB  H54 5220 
   Revision: 06354004    Seriennummer: TFK01606270915
   Codierung: 0014
   Betriebsnr.: WSC 04742 780 00200
   ASAM Datensatz: EV_TCMDQ250021 001001
   ROD: EV_TCMDQ250021.rod
   VCID: 1D6624BF6D34ECB3845-8048

1 Fehler gefunden:
10763 - Anlasserfreigabe von der Wählhebelsensorik
          P1734 00 [002] - -
          Sporadisch - unbestätigt - geprüft seit letzter Löschung


-------------------------------------------------------------------------------
Adresse 03: Bremsenelektronik (J104)       Labeldatei: 5Q0-907-379-IPB-V1.clb
   Teilenummer SW: 5Q0 614 517 BJ    HW: 5Q0 614 517 AG
   Bauteil: ESC           H62 0636 
   Revision: 00000000    Seriennummer: 91846000015773
   Codierung: 13F162A224210A6D89800E0341C729C8462450917082947202610074820802
   Betriebsnr.: WSC 06385 790 00016
   ASAM Datensatz: EV_Brake1UDSContiMK100IPB 035019
   ROD: EV_Brake1UDSContiMK100IPB_035.rod
   VCID: 7AAC0F239C5A7B8BC17-802E

Kein(e) Fehlercode(s) gefunden.

-------------------------------------------------------------------------------
Adresse 08: Klima-/Heizungsel. (E87)       Labeldatei:| 8V0-820-043.clb
   Teilenummer SW: 8V0 820 043 Q    HW: 8V0 820 043 Q
   Bauteil: AC Automat    H03 0110 
   Revision: 20001000    Seriennummer: 00000000993038
   Codierung: 03000104002000001000000000001000
   Betriebsnr.: WSC 06385 790 00016
   ASAM Datensatz: EV_AirCondiFrontVaAU37X 008021
   ROD: EV_AirCondiFrontVaAU37X_008.rod
   VCID: 40D8BDCBBA06E15BCF3-8014

   Geber für Luftfeuchtigkeit: auflen:
   Subsystem 1 - Teilenummer SW: 4H0 907 658 B    HW: 4H0 907 658 B
   Bauteil: AQ_Hum_Sensor  H01 0005
   Seriennummer: 2DC84B3800PAG0MUFU03

Kein(e) Fehlercode(s) gefunden.

-------------------------------------------------------------------------------
Adresse 09: Zentralelektrik (J519)       Labeldatei:. DRV\5Q0-937-08X-V2.clb
   Teilenummer SW: 5Q0 937 084 CG    HW: 5Q0 937 084 CG
   Bauteil: BCM MQBAB H   H34 0236 
   Seriennummer: 02001618900127
   Codierung: 000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
   Betriebsnr.: WSC 06385 790 00016
   ASAM Datensatz: EV_BCMMQB 017001
   ROD: EV_BCMBOSCH_017.rod
   VCID: 7F5AFE3787785EA3F69-802A

   Steuergerät für Wischermotor:
   Subsystem 1 - Teilenummer SW: 8V1 955 119 C    HW: 8V1 955 119 A  Labeldatei: DRV\5QX-955-119-V1.CLB
   Bauteil: WWS371 160622  043 0585
   Seriennummer:         160704011915
   Codierung: 0A47F7

   Sensor für Regen- und Lichterkennung:
   Subsystem 2 - Teilenummer SW: 81A 955 555 B    HW: 81A 955 555
   Bauteil: G397_RLFSS  H06 0004
   Seriennummer: 40369547X81A955555B0
   Codierung: 0600C6

   Lichtschalter:
   Subsystem 3 - Teilenummer SW: 8V0 941 531 AR    HW: 8V0 941 531 AR
   Bauteil: E1 - LDS MQB  H06 0032
   Seriennummer: 18 03 2021  20000072

Kein(e) Fehlercode(s) gefunden.

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Adresse 10: Einparkhilfe 2 (J446)       Labeldatei:| DRV\5Q0-919-283.clb
   Teilenummer SW: 5QA 919 283     HW: 5QA 919 283
   Bauteil: PDC 4 KanalH07 0031 
   Seriennummer: 000308419616183
   Codierung: 0600150011
   Betriebsnr.: WSC 00046 000 00000
   ASAM Datensatz: EV_EPHVA14AU3700000 009027
   ROD: EV_EPHVA14AU3700000_009_AU37.rod
   VCID: 074A66D7DFA81663CE9-8052

Kein(e) Fehlercode(s) gefunden.

-------------------------------------------------------------------------------
Adresse 15: Airbag (J234)       Labeldatei:| DRV\5Q0-959-655.clb
   Teilenummer SW: 5Q0 959 655 AR    HW: 5Q0 959 655 AR
   Bauteil: AirbagVW21    003 0315 
   Seriennummer: 003TDR1YPUVL
   Codierung: 98CCC0000C0000005C5400CA004800000065
   Betriebsnr.: WSC 06385 790 00016
   ASAM Datensatz: EV_AirbaVW20SMEVW37X 002154
   ROD: EV_AirbaVW20SMEVW37X_VW37.rod
   VCID: 10784D8BAAE651DB1F3-8044

   Crashsensor für Seitenairbag Fahrerseite:
   Subsystem 1 - Teilenummer SW: -----------    HW: 480 000 107 16
   Bauteil: SideSensor_Df  001 0887
   Seriennummer: 357000000000DB41EB1R
   Codierung: 2D2D2D

   Crashsensor für Seitenairbag Beifahrerseite:
   Subsystem 2 - Teilenummer SW: -----------    HW: 480 000 107 16
   Bauteil: SideSensor_Pf  001 0887
   Seriennummer: 35800000000BCB41EB1
   Codierung: 2D2D2D

   Crashsensor für Seitenairbag hinten Fahrerseite:
   Subsystem 3 - Teilenummer SW: -----------    HW: 480 400 707 16
   Bauteil: SideSensor_Dr  000 6149
   Seriennummer: 3510001B5213E8D482E9
   Codierung: 2D2D2D

   Crashsensor für Seitenairbag hinten Beifahrerseite:
   Subsystem 4 - Teilenummer SW: -----------    HW: 480 400 707 16
   Bauteil: SideSensor_Pr  000 6149
   Seriennummer: 3520001B5213E8D46822
   Codierung: 2D2D2D

   Crashsensor für Frontairbag Fahrerseite:
   Subsystem 5 - Teilenummer SW: -----------    HW: 480 402 706 16
   Bauteil: FrontSensor_D  001 6149
   Seriennummer: 3550002B520FC7406191
   Codierung: 2D2D2D

   Crashsensor für Fuflgängerschutz Fahrerseite:
   Subsystem 6 - Teilenummer SW: -----------    HW: 480 402 706 16
   Bauteil: PedP_Sensor_D  000 6149
   Seriennummer: 2280001A72134BB3D22$
   Codierung: 2D2D2D

   Crashsensor für Fuflgängerschutz Beifahrerseite:
   Subsystem 7 - Teilenummer SW: -----------    HW: 480 402 706 16
   Bauteil: PedP_Sensor_P  000 6149
   Seriennummer: 2290001A72134BB224D+
   Codierung: 2D2D2D

   Crashsensor für Fuflgängerschutz Fahrerseite 2:
   Subsystem 8 - Teilenummer SW: -----------    HW: 480 000 303 20
   Bauteil: PedPSensor_D2  001 0887
   Seriennummer: I0M0000000041B9D1744
   Codierung: 2D2D2D

   Crashsensor für Fuflgängerschutz Beifahrerseite 2:
   Subsystem 9 - Teilenummer SW: -----------    HW: 480 000 303 20
   Bauteil: PedPSensor_P2  001 0887
   Seriennummer: I0N0000000072B9D1749
   Codierung: 2D2D2D

Kein(e) Fehlercode(s) gefunden.

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Adresse 16: Lenkradelektronik (J527)       Labeldatei:| DRV\5Q0-953-549.clb
   Teilenummer SW: 8V0 953 521 JD    HW: 5Q0 953 549 E
   Bauteil: Lenks. Modul  003 0140 
   Revision: --------    Seriennummer: 16071604401037
   Codierung: A018
   Betriebsnr.: WSC 06385 790 00016
   ASAM Datensatz: EV_SMLSKLOMQB 020002
   ROD: EV_SMLSKLOMQB_009_AU37.rod
   VCID: 05566CDFE5A40473BC5-8050

Kein(e) Fehlercode(s) gefunden.

-------------------------------------------------------------------------------
Adresse 17: Schalttafeleinsatz (J285)       Labeldatei:| DRV\5G0-920-XXX-17.clb-SRI3
   Teilenummer SW: 8V0 920 861 D    HW: 8V0 920 861 D
   Bauteil: KOMBI         H02 8315 
   Codierung: 03A519082B8000080000BE001001000000000000
   Betriebsnr.: WSC 06385 790 00016
   ASAM Datensatz: EV_DashBoardVDDMQBAB 009054
   ROD: EV_DashBoardVDDMQBAB_009_VW26.rod
   VCID: 3C20C93BD6EE85BB93B-8068

Kein(e) Fehlercode(s) gefunden.

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Adresse 19: Diagnoseinterface (J533)       Labeldatei:| DRV\5Q0-907-530-V1.clb
   Teilenummer SW: 5Q0 907 530 AL    HW: 5Q0 907 530 L
   Bauteil: GW MQB Mid    211 2265 
   Revision: --------    Seriennummer: 02071610521406
   Codierung: 030100041F0873005B000248180000000001010000000000000000000000
   Betriebsnr.: WSC 06385 790 00016
   ASAM Datensatz: EV_GatewConti 013020
   ROD: EV_GatewConti_013.rod
   VCID: 7BA20A2793604283DA1-802E

   Generator:

   Steuergerät für Multifunktionslenkrad:
   Subsystem 2 - Teilenummer SW: 81A 951 523     HW: 81A 951 523
   Bauteil: J453 MFL  H04 0003
   Seriennummer: 20160712071956 00871

   Steuergerät für Batterieüberwachung:
   Subsystem 3 - Teilenummer SW: 5Q0 915 181 J    HW: 5Q0 915 181 J
   Bauteil: J367-BDMConti  H03 1050
   Seriennummer: 75410803001607060509

1 Fehler gefunden:
131689 - Steuergerät für Rückfahrkamerasystem
          U104C 00 [008] - keine Kommunikation
          [Timeout Knoten 0x69 / 6C - Steuergerät für Rückfahrkamerasystem]
          Sporadisch - bestätigt - geprüft seit letzter Löschung
             Umgebungsbedingungen:
                    Fehlerstatus: 00000001
                    Fehlerpriorität: 2
                    Fehlerhäufigkeit: 254
                    Verlernzähler: 86
                    Kilometerstand: 101605 km
                    Datum: 2022.11.08
                    Zeit: 19:48:14

                    Versorgungsspannung Klemme 30: 12.5 V
                    Klemme 15: aus


-------------------------------------------------------------------------------
Adresse 42: Türelektr. Fahrer (J386)       Labeldatei:| 5QX-959-X93-42.clb
   Teilenummer SW: 5Q0 959 593 E    HW: 5Q0 959 593 B
   Bauteil: TSG FS        020 0041 
   Seriennummer: 300616EFS07639
   Codierung: 001C8B204000040000001002
   Betriebsnr.: WSC 06385 790 00016
   ASAM Datensatz: EV_DCUDriveSideEWMAXKLO 006003
   ROD: EV_DCUDriveSideEWMAXCONT.rod
   VCID: 43D2B2C7AB10FA43D21-8016

Kein(e) Fehlercode(s) gefunden.

-------------------------------------------------------------------------------
Adresse 44: Lenkhilfe (J500)       Labeldatei:| DRV\5Q0-909-144.clb
   Teilenummer SW: 5Q0 909 144 T    HW: 5Q0 909 144 R
   Bauteil: EPS_MQB_ZFLS  129 1072 
   Codierung: 0107
   Betriebsnr.: WSC 06385 790 00016
   ASAM Datensatz: EV_SteerAssisMQB 013144
   ROD: EV_SteerAssisMQB_013.rod
   VCID: 45D6ACDFA524C473FC5-8010

Kein(e) Fehlercode(s) gefunden.

-------------------------------------------------------------------------------
Adresse 52: Türelektr. Beifahr. (J387)       Labeldatei:| 5QX-959-X92-52.clb
   Teilenummer SW: 5Q0 959 592 E    HW: 5Q0 959 592 B
   Bauteil: TSG BFS       020 0041 
   Seriennummer: 250616EFP07064
   Codierung: 001C83204C00040000001002
   Betriebsnr.: WSC 06385 790 00016
   ASAM Datensatz: EV_DCUPasseSideEWMAXKLO 006003
   ROD: EV_DCUPasseSideEWMAXCONT.rod
   VCID: 42DCB7C3B40AF34BD97-8016

Kein(e) Fehlercode(s) gefunden.

-------------------------------------------------------------------------------
Adresse 5F: Informationselek. I (J794)       Labeldatei:* Umleit. fehlgeschl.!
   Teilenummer SW: 81A 035 183 D    HW: 81A 035 183
   Bauteil: MU-HS-N-EU    045 0235 
   Seriennummer:               
   Codierung: 01730101FF0A000011110001000A00002F002AC401F001000E
   Betriebsnr.: WSC 00046 000 00000
   ASAM Datensatz: EV_MUHigScl6C3DELP 001011
   ROD: EV_MUHigScl6C3DELP.rod
   VCID: 221C1743544AD34BB97-8076

   Datenträger:
   Subsystem 1 - Teilenummer SW: V03 959 803 PL    HW: -----------
   Bauteil: ECE 2021  --- 0054
   Seriennummer: --------------------

   Anzeigeeinheit 1 für Multimediasystem:
   Subsystem 2 - Teilenummer SW: 8V0 919 604 C    HW: 8V0 919 604 C
   Bauteil: DU High  H49 0014
   Seriennummer: AUZ8Z9GY206AC6     

   Bedienungseinheit für Multimediasystem:
   Subsystem 3 - Teilenummer SW: 8V0 919 614 BE    HW: 8V0 919 614 BE
   Bauteil: ControlUnit_B  H50 0103
   Seriennummer: ALJAL105071600010384

3 Fehlercodes gefunden:
0006 - Antennenverstärker 2 für Radio
          B126E 13 [009] - Unterbrechung
          bestätigt - geprüft seit letzter Löschung
             Umgebungsbedingungen:
                    Fehlerstatus: 00000001
                    Fehlerpriorität: 6
                    Fehlerhäufigkeit: 24
                    Verlernzähler: 156
                    Kilometerstand: 88483 km
                    Datum: 2021.11.26
                    Zeit: 15:01:10

                    Spannung Klemme 30: 12.6 V
                    Status Antenne 2 für Radio-Antennenstrom: 0 mA
                    Status Antenne 2 für Radio-Verbindung zwischen Radio und Antennenverstärker: Unterbrechung
                    Status Antenne 2 für Radio-Verbindung zwischen Antennenverstärker und Antenne: nicht verfügbar
                    Status Antenne 2 für Radio-Empfangspegel Antenne 2: 27 dBµV

6923 - Funktionseinschränkung wegen fehlender Botschaft
          U1111 00 [008] - -
          [Rear-view camera (0x0B) - function restriction due to communication error - BapErr_timeout: heartbeat]
          Sporadisch - bestätigt - geprüft seit letzter Löschung
             Umgebungsbedingungen:
                    Fehlerstatus: 00000001
                    Fehlerpriorität: 6
                    Fehlerhäufigkeit: 204
                    Verlernzähler: 86
                    Kilometerstand: 101622 km
                    Datum: 2022.11.08
                    Zeit: 20:12:30

                    Spannung Klemme 30: 13.4 V

7179 - Funktionseinschränkung wegen fehlender Botschaft
          U1111 00 [008] - -
          [Rear-view camera (0x0B) - function restriction due to communication error - BapErr_retry not successful]
          Sporadisch - bestätigt - geprüft seit letzter Löschung
             Umgebungsbedingungen:
                    Fehlerstatus: 00000001
                    Fehlerpriorität: 6
                    Fehlerhäufigkeit: 254
                    Verlernzähler: 86
                    Kilometerstand: 101605 km
                    Datum: 2022.11.08
                    Zeit: 19:58:45

                    Spannung Klemme 30: 13.3 V
                    BAP-BAP_Function_ID: 02


-------------------------------------------------------------------------------
Adresse 6C: Rückfahrkamera (J772)       Labeldatei:| DRV\5Q0-980-556.clb
   Teilenummer SW: 5Q0 980 556 B    HW: 5Q0 980 556 B
   Bauteil: RVC Compact   H18 0231 
   Codierung: 0273010182002007400040
   Betriebsnr.: WSC 00046 000 00000
   ASAM Datensatz: EV_CamSysRVRVCPANAMQBAB 006009
   ROD: EV_CamSysRVRVCPANAMQBAB.rod
   VCID: 392ED02FD9DCB09388D-806C

1 Fehler gefunden:
10489856 - Grundeinstellung nicht durchgeführt
          B2010 00 [009] - -
          [RearView system not calibrated]
          bestätigt - geprüft seit letzter Löschung
             Umgebungsbedingungen:
                    Fehlerstatus: 00000001
                    Fehlerpriorität: 5
                    Fehlerhäufigkeit: 1
                    Verlernzähler: 46
                    Kilometerstand: 107534 km
                    Datum: 2023.03.20
                    Zeit: 20:33:07

                    passiv


-------------------------------------------------------------------------------
Adresse BB: Türelektronik hinten links (J388)       Labeldatei:* Keine
   Teilenummer SW: 5Q0 959 595 E    HW: 5Q0 959 595 B
   Bauteil: TSG HFS       020 0041 
   Seriennummer: 280616BFR0833A
   Codierung: 000C83204000040000001002
   Betriebsnr.: WSC 06385 790 00016
   ASAM Datensatz: EV_DCURearDriveMAXKLO 006003
   ROD: EV_DCURearDriveMAXCONT.rod
   VCID: 45D6ACDFA524C473FC5-8010

Kein(e) Fehlercode(s) gefunden.

-------------------------------------------------------------------------------
Adresse BC: Türelektronik hinten rechts (J389)       Labeldatei:* Keine
   Teilenummer SW: 5Q0 959 595 E    HW: 5Q0 959 595 B
   Bauteil: TSG HBFS      020 0041 
   Seriennummer: 280616BFR07136
   Codierung: 000C83204000040000001002
   Betriebsnr.: WSC 06385 790 00016
   ASAM Datensatz: EV_DCURearPasseMAXKLO 006003
   ROD: EV_DCURearPasseMAXCONT.rod
   VCID: 45D6ACDFA524C473FC5-8010

Kein(e) Fehlercode(s) gefunden.

Ende--------(Dauer: 01:18, Batt.-Spannung Start/Ende: 12.3V/12.3V)---------

Könnte das Problem mit dem bei mir verbauten Gateway zusammenhängen?

Vielen Dank und Liebe Grüße

Hi,

Hast du die RFK auf Dauerplus gelegt?

Ich vermute das die RFK falsch an den Spannung angeschlossen ist, weil das Gateway meckert über die RFK, der Fehler ist bei AHK auch immer wenn KL15 und KL30 vertauscht worden sind

Eigentlich sollte die RFK auf Dauerplus liegen. Die rote Leitung wurde an die bestehende Leitung an A18 am Quadlockstecker gecrimpt.

Der Rest ist nach diesem Pinout angeklemmt:
Weiß/Transparent: B6
Schwarz: B12
CAN-Low: D6
CAN-High: D12
Masse: A17

Was wäre denn eine bessere Möglichkeit, bzw. wo wären Klemme 15 und 30 abzugreifen?

Ich würde die direkt an den Original Steckplatz des Sicherungskasten klemmen. So habe ich es in meinem Golf ebenfalls gemacht. Das an der Unit ist murks, macht manchmal Probleme ohne das man es versteht. .

Danke das würde ich auf jeden Fall ausprobieren.

Es geht hier aber nur um die rote Leitung, die jetzt an A18 liegt?

Dann würde ich die vorne bis zum Sicherungkasten im Fahrerfußraum durchführen und an den Original RFK Steckplatz im Sicherungskasten klemmen.

Das ist das Pinout lt. SLP bei den MQB Modellen

CAN-High = PIN 6 an Unit (Quadlock) = PIN 4 an RFK
CAN-Low = Pin 12 an Unit (Quadlock) = PIN 8 an RFK
KL30a (+) = SC18
KL31/GND = Massepunkt

Mal was anderes, ist bei Audi eine RFK bei 4K Einparkhilfe überhaupt vorgesehen? Nicht das es erst bei einer 8K Einparkhilfe funktioniert.