Kannst du bitte mal einen vollständigen Autoscan einfügen?
Der Fehler deutet auf ein Problem mit der Lenkung und ggfls der Eiparkhilfe hin. Und in der ABS Codierung ist die Einparkhilfe deaktiviert. Würde das gerne im Detail prüfen.
Das gleiche gilt für das Thema ACC. Aber auch dazu fehlen mir die Daten.
Gibt es einen Autoscan von vor dem ABS Tausch?